藍(lán)牙AOA定位這2年很火的，在定位領(lǐng)域UWB與藍(lán)牙AoA一直都是業(yè)內(nèi)人員用來比照并議論紛紛的熱點，不可置否,從技術(shù)特性、生態(tài)力量等維度而言,UWB與藍(lán)牙AoA是最受人重視的高精度定位技術(shù)，那么我們來具體分析下。

什么是AOA
AOA（AngleofArrival）是一項專業(yè)術(shù)語，指的是測量無線電信號的到達(dá)角度，這項技術(shù)通常被用于無線電定位，常通過天線陣列技術(shù)來測量AOA到達(dá)角度。

AOA與利用哪種無線電技術(shù)無關(guān)，藍(lán)牙有AOA定位，5G有AOA定位，UWB也可以有AOA定位。除了AOA外，大家可能還有遇到AOD（AngleofDeparture）這個詞，AOA與AOD主要是上下行方式不同，可以認(rèn)為是同樣的技術(shù)。

UWB-AOA與藍(lán)牙AOA區(qū)別對比
1.基站數(shù)量比照
UWB-AOA1:20藍(lán)牙AOA（1200平米、天花板3米的空曠環(huán)境）
UWB-AOA：單基站覆蓋半徑>20米，對安裝高度無要求
藍(lán)牙AOA：單基站覆蓋半徑為安裝高度的1~2倍

2.定位精度比照
?UWB-AOA：單臺大范圍2維精確定位+小范圍3維定位。UWB不僅可以測信號方向，還能厘米級測距，定位更準(zhǔn)確。標(biāo)簽高度不影響定位精度。
?藍(lán)牙AOA：單臺小范圍2維粗糙定位。藍(lán)牙AOA能測信號方向，但不能測距離。要先假設(shè)標(biāo)簽的高度是固定的，再測得信號來向與該高度平面的交點投影位置。當(dāng)標(biāo)簽被舉起或放下有高度變化時，會嚴(yán)重影響定位精度。

3.抗多徑干擾比照
?UWB-AOA：UWB技術(shù)更容易識別直達(dá)路徑，在障礙物多的復(fù)雜環(huán)境中定位精度更優(yōu)。
?藍(lán)牙AOA：藍(lán)牙技術(shù)無法區(qū)分直達(dá)和反射路徑，測得的是包含墻壁等障礙物反射后的混疊信號，在復(fù)雜環(huán)境下定位精度低、穩(wěn)定度差。

4.抗無線電干擾比照
?UWB-AOA：UWB頻段在工信部規(guī)范下，與其它無線電沒有沖突。而且UWB是超寬帶信號，對常見電磁干擾（都是窄帶）抵抗力更強(qiáng)。
?藍(lán)牙AOA：藍(lán)牙所用2.4G頻段非常擁擠，容易受到其它電子設(shè)備干擾，包括WIFI、藍(lán)牙耳機(jī)、智能家居、甚至無線鼠標(biāo)等。

5.成本與趨勢比照
蘋果、三星、小米、OPPO、VIVO、谷歌等都已經(jīng)發(fā)布或即將發(fā)布多款集成UWB的手機(jī)和消費電子產(chǎn)品，UWB的市場趨勢正在形成。隨著UWB進(jìn)入手機(jī)生態(tài)，眾多國內(nèi)外初創(chuàng)公司正在將UWB芯片的成本大幅降低，逐漸達(dá)到藍(lán)牙芯片價位。藍(lán)牙相對UWB的成本和普及度優(yōu)勢正在喪失，而藍(lán)牙相對UWB的物理性能局限會更加凸顯。

UWB-AOA是高精度、低成本、面向未來的新一代室內(nèi)定位技術(shù)，未來將獲得更廣泛應(yīng)用